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在问这个问题以前，最先要准确伺服电机的主要用途，相对性于一般的电动机而言，伺服电机关键作为精准定位，因而大伙儿一般来说常说的操控控制板，只不过是便是对伺服电机的方向操控。只不过是，伺服电机还用此外二种工作模式，那便是速度操控和转距操控，但是运用于比较较少罢了。速度操控一般全是有软启动器搭建，用伺服电机保证速度操控，一般是作为比较慢特滑跑或者速度精确操控的场所，由于相对性于软启动器，伺服电机能够在毫米内超出好几千并转，因为控制板全是闭环控制的，速度十分稳定。转距操控主要是操控伺服电机的键入转距，某种意义是由于伺服电机的呼吁慢。

运用于之上二种操控，能够把控制器驱动器作为软启动器，一般全是用模拟量输入操控。伺服电机最关键的运用于還是精准定位操控，方向操控有两个标量务必操控，那便是速度和方向，准确的说，便是操控伺服电机以多慢的速度到达哪些地方，并精准的慢下来。

控制器驱动器根据对接的脉冲頻率和总数来操控伺服电机经营的间距和速度。例如，大家之誓伺服电机每10000个脉冲转一圈。

假如PLC在一分钟内发送到10000个脉冲，那麼伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送到10000个脉冲，那麼伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。因此 ，PLC是根据操控发送到的脉冲来操控伺服电机的，用物理学方式发送到脉冲，也就是用以PLC的晶体三极管键入是最常见的方式，一般是中低端PLC应用这类方式。而中高档PLC是根据通信的方式把脉冲的数量和頻率传输给控制器驱动器，例如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT这些。

这二种方式仅仅搭建的方式不一样，本质是一样的，对大家程序编写而言，也是一样的。这也就是我要跟大伙儿讲到的，要通过自学基本原理，融会贯通，而不是为了更好地通过自学而通过自学。针对程序流程编写，这一差别非常大，日式PLC是应用命令的方式，而欧系PLC是应用功能块的方式。

但本质是一样的，例如要操控控制板回首一个意味著精准定位，大家就务必操控PLC的键入地下隧道，脉冲数，脉冲頻率，特减速时间，及其务必告知控制器驱动器何时精准定位顺利完成，否碰到限位开关这些。不管哪样PLC，只不过便是对这好多个标量的操控和健身运动主要参数的载入，仅仅各有不同PLC搭建方式不一样。

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